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MATLAB & SIMULINK (Niveau Avancé)

- 5 Jours -

 

Objectifs :

 

Utilisation de Matlab et de simulink en niveau avancé dans des solutions métiers de l'entreprise concernée


MATLAB & SIMULINK (Niveau Avancé)

A. MATLAB

A.1. Rappels :

I. Types de données MATLAB
II. Vecteurs et polynômes
III. Chaînes de caractères et nombres complexes
IV. Les matrices (Création, Modification, Indexation, etc.)
V. Les tableaux multidimensionnels

A.2. MATLAB Avancé

VI. Les cellules et structures, structures multidimensionnelles
VII. Fichiers de commandes et de fonctions (fichiers M)
VII.1. Fichiers scripts, fichier Startup
VII.2. Fichiers fonctions et sous-fonctions
VII.3. Instructions de contrôle
VII.4. Expressions relationnelles et logiques
VII.5. Instructions et commandes structurées
Propriété de la notion de vectorisation

VIII. Graphiques 2D et 3D (courbes 2D, surfaces et volumes 3D)

VIX. Les matrices creuses et opérations associées
VIX.1. Import de matrices creuses
VIX 2. Matrice d'adjacence et graphes

X. Déboguage et Profiler

XI. E/S (Routines de haut niveau et importation)

XII. Graphiques
XII.1. Graphiques spécialisés
XII.2. Handle Graphics
XII.3. Hiérarchie des graphiques
XII.4. Propriétés des objets graphiques
XII.5. Retrouver et identifier les objets graphiques
XII.6. Modification des propriétés des objets graphiques
XII.7. Utilisation des commandes get_param et set_param

XV. Interfaces Graphiques Utilisateur (GUI)
XIII.1. Utilisation de l'interface Guide
XIII.2. Etude de divers exemples concrets
XIII.3. Introduction aux Callbacks par les fonctions Callbacks


B. SIMULINK

B.1. Rappels

XVI. Modélisation des systèmes dynamiques
XVI.1. Mise en revue des différentes librairies de SIMULINK
Mise en ouvre d'exemples utilisant des blocs des différentes librairies
XVI.2. Modélisation des systèmes dynamiques
Systèmes continus (fonction de transfert, équation différentielle, espace d'état)
Systèmes discrets (fonction de transfert, équation récurrente, espace d'état)

B.2. SIMULINK AVANCE

III.3. Utilisation des Callbacks du modèle (Model Properties)
Etude d'exemples concrets
III.4. Etude des nouveautés de la nouvelle version
III.5. Sous-systèmes, sous-systèmes configurables et édition de masques

IV. Bloc Solve (Agebraic Constraint), bloc Fcn f(u) et bloc MATLAB Function
IV.1. Application à la résolution d'un système d'équations non linéaires
IV.2. Application à la résolution d'un système d'équations par la méthode LMS

V. Les S-fonctions
V.1. Etude du corps d'une S-fonction
V.1.1. Etats continus
V.1.2. Etats discrets
V.1.3. Système hybrides (continu et discret)
V.1.4. Sans utilisation d'état
V.2. Utilisation de la propriété UserData
V.3. Différentes façons de passage de paramètres
V.4. S-fonction avec re-dimensionnement automatique du nombre d'entrées et de sorties
V.5. S-fonctions C MEX compilées en dll
V.6. Utilisation du Builder des S-Fonctions
Etats discrets, Etats continus, Sans état

VI. Les Callbacks
VI.1. Applications utilisation des Callbacks des blocs
VI.2. Callbacks et masques

VII. Simulation d'un modèle à partir d'un script MATLAB

VIII. Paramétrage automatique des options de simulation
VIII .1. Durée de la simulation, de type de solveur
VIII .2. Modification de paramètres en cours de simulation

IX. Librairies
IX.1. Création, modification d'une librairie personnelle
IX.2. Création et suppression d'un lien
IX.3. Recherche d'une librairie à partir d'un block lié
IX.4. Ajout de librairies personnelles à l'explorateur de SIMULINK


 

RÉFÉRENCES DU FORMATEUR : CV


· Ingénieur Électronicien ENSICaen,
· DEA Instrumentation, Université de Caen,
· Docteur en Automatique, Université de Caen.
· Directeur de laboratoire d'Automatique de l'Institut Supérieur d'Électronique de Paris (ISEP) (www.isep.fr) de 1991 à 1998.
· Ingénieur-Docteur EAI (Électronique -Automatique - Informatique),
· Professeur Université Paris XII et EPITA.
· 5 ouvrages scientifiques publiés aux éditions Springer.


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