Contenu

I. Discrétisation de systèmes continus, théorème de Shannon

II. Identification des processus (Moindres carrés récursifs)
II.1. Modèle de connaissance et modèle de conduite du processus
II.2. Bruit blanc (Séquences binaires Pseudo-aléatoires)
II.3. Modèle ARMA
II.4. Validation par l'autocorrélation des résidus

III. Boucle de régulation, boucle ouverte et boucle fermée

IV. Stabilité du système en boucle fermée, lieu des pôles

V. Régimes transitoire et permanent, stabilité de la boucle de régulation
VI. Régulateur PID discret
VII. Régulation prédictive et adaptative
VIII.1. Régulation à objectifs indépendants RST (asservissement et régulation)
VIII.2. Régulation LQI, LQG

IX. Régulation PID mise sous la forme RST

X. Modélisation d'état du système numérique

XI. Synthèse de la régulation dans l'espace d'état
XI.1. Régulation asymptotique par retour d'état
XI.2. Régulation optimale dans l'espace d'état (équation de RICCATI)
XI.3. Régulation autour d'une consigne non nulle
XI.4. Régulation autour d'une consigne variant dans le temps
XI.5. Régulation du type "Réponse pile"

XII. Programmation dynamique
XII.1. Principe d'optimalité de Bellman
XII.2. Exercices d'application en simulation
XIII. Régulation par la spécification de la dynamique du système bouclé
XIV. Exemples de régulation par retour d'état

XV. Régulation auto-adaptative (PID, RST)

XVI. Régulation par placement de pôles

XVII. Commande par modèle interne

XVIII. Systèmes Multivariables
XVIII.1. Fonctions de transfert
XVIII.2. Espace d'état

XIX. Commande robuste

XX. Régulation par compensation des zéros et des pôles stables du processus