PRÉSENTATION DU STAGE "RÉGULATION INDUSTRIELLE

Le stage assure une bonne compréhension des systèmes régulés en étudiant les différentes phases de
la mise en oeuvre d'un système asservi :
- Modélisation mathématique du système à réguler
- Étude approfondie de la régulation PID
- Introduction à des méthodes de régulation avancée (régulation ou commande prédictive, régulation adaptative et commande (régulation) par la logique floue)
- Des démonstrations de cas illustreront les différents types de régulations abordés.

PRÉREQUIS :

Il est souhaitable que les participants aient des bases en mathématique
(fonction de transfert, transformée de Laplace, transformée en z).

PUBLIC CONCERNÉ :
Ce stage s'adresse à des ingénieurs ou techniciens exerçant dans toute activité industrielle.

Programme

RÉGULATION INDUSTRIELLE

1. DÉFINITIONS :
1.1. Notion de système et des entrées/sorties, Capteurs, Actionneurs
1.2. Conception des systèmes de régulation
1.3. Boucle fermée, signaux de commande, de consigne, sortie et perturbations
1.4. Schéma fonctionnel d'un système asservi
1.5. Stabilité, temps de réponse et précision

2. RAPPELS SUR LA TRANSFORMÉE DE LAPLACE ET EN Z
2.1. Fonctions de transferts (pôles et zéros)
2.2. Modèles AR et ARMA

3. MODÉLISATION DU SYSTEME A RÉGULER
3.1. Propriétés des systèmes linéaires continus et discrets
3.2. Mise en équation des systèmes physiques
3.3. Modélisation mathématique d'un système physique
3.4. Analogie des Électriques-Mécaniques-Thermiques
3.5. Modèle d'un moteur à courant continu avec charge

4. ANALYSE DES SYSTEMES DU 1er ET DU 2ème ORDRE
4.1. Réponse indicielle du premier ordre (retard pur,constante de temps, gain statique)
4.2. Réponse indicielle du second ordre (amortissement et pulsation propre non amortie)
4.3. Analogie Electrique-Thermique-Mécanique-Hydraulique

5. MÉTHODES D'IDENTIFICATION DES PROCESSUS
5.1. Méthodes de Strejc et Broîda
5.2. Validation du modèle
5.3. Introduction à la méthode des moindres carrés

6. STABILITÉ DES SYSTEMES BOUCLÉS
6.1. Critères de stabilité (Routh Hurwitz et Nyquist)
6.2. Degré de stabilité
6.3. Dilemme stabilité-précision

7. ÉTUDE DES DIFFERENTS TYPES DE RÉGULATEURS
7.1. Régulateurs P, PI et PID
7.2. Réalisation série, parallèle et mixte de l'action PID
7.3. Étude des actions P, I et D
7.4. Étude de ces actions sur un système du 1er ordre
7.5. Simulation

8. RÉGLAGE DU RÉGULATEUR PID
8.1. Méthode basée sur la réponse indicielle
8.2. Réglage en ligne

9. DISCRETISATION D'UN RÉGULATEUR PID ANALOGIQUE
9.1. Étude de 2 expressions discrètes du PID analogique
9.2. Simulation de ce type répandu de régulation sous l'environnement

10. ÉTUDE DE CAS DE RÉGULATION

11. INTRODUCTION A LA RÉGULATION AVANCEE
11.1. Régulation prédictive
11.2. Régulation adaptative
11.3. Étude théorique d'une régulation prédictive
11.4. Simulation d'une régulation adaptative
11.5. Étude théorique d'une régulation adaptative
11.6. Simulation d'un cas de régulation avancée (prédictive et autoadaptative sous MATLAB/SIMULINK®