TECHNIQUES AVANCÉES DE LA RÉGULATION - 5 Jours - 
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TECHNIQUES AVANCÉES DE LA RÉGULATION
I. Discrétisation de systèmes continus, théorème de Shannon
II. Identification des processus (Moindres Carrés Récursifs, MCR)
II.1. Modèle de connaissance et modèle de conduite du processus
II.2. Bruit blanc (Séquences binaires Pseudo-aléatoires)
II.3. Modèle ARMA
II.3. Validation par l'autocorrélation des résidus
III. Boucle de régulation, boucle ouverte et boucle fermée
IV. Stabilité du système en boucle fermée (boucle de régulation), lieu des pôles
V. Régimes transitoire et permanent, stabilité
V. Régulateur PID discret
VI. Régulation prédictive et auto-adaptative
VI.1. Régulation à objectifs indépendants RST
VI.2. Régulation LQI, LQG
VII. Régulation PID mise sous la forme RST
VIII. Modélisation d'état du système numérique
IX. Synthèse dans l'espace d'état
IX.1. Commande (régulation)asymptotique par retour d'état
IX.2. Régulation optimale dans l'espace d'état (équation de RICCATI)
IX.3. Régulation autour d'une consigne non nulle
IX.4. Régulation autour d'une consigne variant dans le temps
IX.5. Régulation de type "Réponse pile"
X. Programmation dynamique
X.1. Principe d'optimalité de Bellman
XII. Exercices d'application de la régulation en simulation
X. Commande par la spécification de la dynamique du système bouclé
XI. Exemples de régulation par retour d'état
XII. Régulation adaptative (PID, RST)
XIII. Régulation par placement de pôles
XIV. Régulation par modèle interne
XV. Systèmes Multivariables
XV.1. Fonctions de transfert
XV.2. Régulation dans l'espace d'état
XVI. Commande (régulation) robuste
XVII. Régulation par compensation des zéros et des pôles stables du processus
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Objectif : 
Techniques industrielles