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TECHNIQUES AVANCÉES DE LA RÉGULATION - 5 Jours -

 

Objectif :

 

A l'issue de ce stage, les participants auront acquis les connaissances nécessaires pour mettre en oeuvre des systèmes de régulation de processus physiques (électriques, thermiques, mécaniques, hydrauliques, etc.).


TECHNIQUES AVANCÉES DE LA RÉGULATION

I. Discrétisation de systèmes continus, théorème de Shannon

II. Identification des processus (Moindres Carrés Récursifs, MCR)
II.1. Modèle de connaissance et modèle de conduite du processus
II.2. Bruit blanc (Séquences binaires Pseudo-aléatoires)
II.3. Modèle ARMA
II.3. Validation par l'autocorrélation des résidus

III. Boucle de régulation, boucle ouverte et boucle fermée

IV. Stabilité du système en boucle fermée (boucle de régulation), lieu des pôles

V. Régimes transitoire et permanent, stabilité
V. Régulateur PID discret
VI. Régulation prédictive et auto-adaptative
VI.1. Régulation à objectifs indépendants RST
VI.2. Régulation LQI, LQG

VII. Régulation PID mise sous la forme RST

VIII. Modélisation d'état du système numérique

IX. Synthèse dans l'espace d'état
IX.1. Commande (régulation)asymptotique par retour d'état
IX.2. Régulation optimale dans l'espace d'état (équation de RICCATI)
IX.3. Régulation autour d'une consigne non nulle
IX.4. Régulation autour d'une consigne variant dans le temps
IX.5. Régulation de type "Réponse pile"

X. Programmation dynamique
X.1. Principe d'optimalité de Bellman
XII. Exercices d'application de la régulation en simulation
X. Commande par la spécification de la dynamique du système bouclé
XI. Exemples de régulation par retour d'état

XII. Régulation adaptative (PID, RST)

XIII. Régulation par placement de pôles

XIV. Régulation par modèle interne

XV. Systèmes Multivariables
XV.1. Fonctions de transfert
XV.2. Régulation dans l'espace d'état

XVI. Commande (régulation) robuste

XVII. Régulation par compensation des zéros et des pôles stables du processus


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