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TRAITEMENT NUMERIQUE DU SIGNAL ALEATOIRE - 3 Jours -

 


Objectifs :


Les participants auront à réaliser des traitemenst numériques du signal aléatoire


I. Variable aléatoire, distribution et fonction de répartition

II. Espérance mathématique, moments d'une variable aléatoire

III. Fonction caractéristique d'une variable aléatoire

IV. Fonction de variables aléatoires, génération d'une variable de statistique donnée

V. Variable aléatoire à plusieurs dimensions - Vecteur aléatoire

VI. Fonctions de répartition conjointe et marginales

VII. Densités de probabilité conjointe et marginales

VIII. Répartition conditionnelle, dépendance de 2 variables aléatoires

IX. Matrice de variances-covariances d'un vecteur aléatoire

X. Fonction linéaire d'un vecteur aléatoire

XI. Filtrage numérique des signaux aléatoires


XI.1. Description d'un système linéaire par sa réponse impulsionnelle


XI.2. Espérance mathématique


XI.3. Système décrit par sa fonction de transfert, espérance mathématique


XI.3.2. Fonction d'autocorrélation
XI.3.3. Fonction d'intercorrélation

XII. Système décrit par son système d'état

XIII. Filtre de Kalman


XIII.1. Estimation d'une constante


XIII.2. Estimation de l'état d'un processus dynamique


XIII.3. Extraction d'une sinusoïde noyée dans du bruit

XIV. Prédicteur de Kalman - Application à l'estimation d'une position bruitée d'un moteur

XV. Cas scalaire du filtre de Kalman
XV.1. Estimation d'une exponentielle amortie
XV.2. Régime permanent du filtre et du prédicteur de Kalman

XVI. Applications sous MATLAB® & SIMULINK®

 


 

RÉFÉRENCES DU FORMATEUR :


· Ingénieur Électronicien ENSICaen,
· DEA Instrumentation, Université de Caen,
· Docteur en Automatique, Université de Caen.
· Directeur de laboratoire d'Automatique de l'Institut Supérieur d'Électronique de Paris (ISEP) (www.isep.fr) de 1991 à 1998.
· Ingénieur-Docteur EAI (Électronique -Automatique - Informatique),
· Professeur Université Paris XII et EPITA.
· 5 ouvrages scientifiques publiés aux éditions Springer.



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