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MATLAB et SIMULINK (Niveau I) - 5 Jours

 

Objectifs :


Etude de l’environnement de MATLAB dans sa version 6.5
Types de données MATLAB Vecteurs et polynômes Nombres complexes Les matrices Les tableaux multidimensionnels Les fonctions de MATLAB


A. MATLAB

I. Eude de l'environnement de MATLAB dans sa nouvelle version
I.1. Outils, configuration et spécification des préférences
I.2. Aide contextuelle
I.3. Etude des différentes fenêtres à onglets
I.4. Commandes sur l'espace de travail

II. Types de données MATLAB
II.1. Constantes et variables prédéfinies
II.2. Matrices et tableaux prédéfinis

III. Vecteurs et polynômes
III.1. Création, concaténation de vecteurs
III.2. Opérations sur les vecteurs
III.3. Opérations sur les polynômes
III.4. Interpolation

IV. Chaînes de caractères

V. Nombres complexes

VI. Les matrices
VI.1. Création, indexation, concaténation
VI.2. Opérations sur les matrices
VI.3. Résolution de systèmes
VI.3.1. Linéaires et non linéaires
VI.3.2. Déterminés, surdéterminés

VII. Les tableaux multidimensionnels
VII.1. Création de tableaux multidimensionnels
VII.2. Indexation, concaténation

VIII. Les cellules et structures

IX. Les fonctions de MATLAB
IX.1. Les fonctions MATLAB par catégorie
IX.2. Etude de la structure du corps d'une fonction

X. Fichiers de commandes et de fonctions (fichiers M)
X.1. Fichiers scripts
X.2. Fichiers fonctions
X.3. Instructions de contrôle
X.4. Expressions relationnelles et logiques
X.5. Instructions et commandes structurées

XI. Les entrées/sorties
XI.1. Fonctions et commandes d'entrées/sorties
XI.2. Le journal de bord et fichier LOG
XI.3. Lecture et écriture de fichiers

XII. Graphiques
XII.1. Graphiques 2D
XII.1.1. Coordonnés cartésiennes et polaires
XII.1.2. Gestion des propriétés par les pointeurs
XII.1.3. Utilisation de l'interface graphique
XII.1.4. Insertion de texte de type LATEX
XII.1.5. Interpolation de courbes 2D

XII.2. Graphiques 3D
XII.2.1. Courbes, surfaces et contours
XII.2.2. Volumes et surfaces de révolution

B. SIMULINK

I. INTRODUCTION
I.1. Etude de l'environnement de travail
I.2. Prise en main par quelques démonstrations
I.3. Actions par la souris et raccourcis clavier

II. Mise en ouvre d'un modèle simple
II.1. Utilisation de blocs et leurs fonctions associées
II.2. Choix des propriétés de simulation

III. Modélisation des systèmes dynamiques
III.1. Blocs sources de signaux
III.2. Blocs d'affichage de signaux
III.3. Systèmes linéaires continus et discrets
III.4. Type de données
III.5. Sous-systèmes

IV. Etude des blocs discrets à travers un exemple complet
IV.1. Passage en revue de la librairie Discrete
IV.2. Résolution d'une équation récurrente
IV.2.1. Avec les blocs discrets élémentaires
IV.2.2. Avec le bloc d'espace d'état discret
IV.2.3. Avec le bloc fonction de transfert discrète

V. Etude des blocs continus à travers un exemple complet
V.1. Passage en revue de la librairie Continuous
V.2. Résolution d'une équation différentielle
V.2.1. Avec les blocs continus élémentaires
V.2.2. Avec le bloc d'espace d'état continu
V.2.3. Avec le bloc fonction de transfert continue
V.3. Etude d'un système complet de régulation PID

VI. Blocs de calcul matriciel
VI.1. Inversion, transposition, produit, etc.
VI.2. Application la résolution de systèmes linéaires
VI.3. Programmation de la méthode des moindres carrés Résolution de systèmes surdéterminés

VII. Bloc Solve (Agebraic Constraint), et bloc Fcn f(u)
Application à la résolution d'un système d'équations non linéaires

VIII. Librairies de blocs non linéaires
VIII.1. Résolution de systèmes non linéaires
VIII.1.1. Continus
VIII.1.2. Discrets

IX. Masquage d'un sous-système
IX.1. Etude des différentes fenêtres d'édition de masque
IX.2. Réalisation de plusieurs sous-systèmes masqués

X. Les S-fonctions
X.1. Etude du corps d'une S-fonction
X.2. Utilisation d'une S-fonction pour :
X.2.1. la résolution d'une équation récurrente
X.2.2. la résolution d'une équation différentielle

XI. Sous-systèmes déclenchés (triggés) et à activation de niveau
Etude d'exemples concrets


Lien : plan de cours Matlab avancée


 

RÉFÉRENCES DU FORMATEUR : CV


· Ingénieur Électronicien ENSICaen,
· DEA Instrumentation, Université de Caen,
· Docteur en Automatique, Université de Caen.
· Directeur de laboratoire d'Automatique de l'Institut Supérieur d'Électronique de Paris (ISEP) (www.isep.fr) de 1991 à 1998.
· Ingénieur-Docteur EAI (Électronique -Automatique - Informatique),
· Professeur Université Paris XII et EPITA.
· 5 ouvrages scientifiques publiés aux éditions Springer.


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